中国海军舰艇序列中，有这么一群舰艇，它们默默无为，却为我国不同时期新型舰载设备的发展、定型、列装等做出了重大贡献，那就是试验舰。试验舰是海军专有的舰载武器的综合海上试验平台，海军新型武器只有通过种种海况条件的测试定型，才可能批量列装在作战舰艇上。因此，在海军装备发展的过程中，试验舰是必不可少的一型舰种。
进入90年代之后，中国海军驱护舰更新换代步伐加快，新上马了一大批水面舰艇新型号，新一代各型舰艇在舰载武器、电子设备等子系统上，与051型“旅大”级驱逐舰和053型“江湖”级护卫舰等上一代驱护舰相比明显缺乏技术延续性，这些众多的新型系统模块设计起点高，技术跨度大，技术性能方面也达到很高水平，因此在试验、定型上也较此前研制的系统更复杂，对试验舰艇的要求也更高。这样，此前中国海军惯用的抽调现役舰艇进行改装以试验新型武器及雷达电子设备的做法，就难以满足新系统试验需要了。
更何况，由于同时投入研制的武器、电子系统类型较多，如果仍沿用过去的做法，则需要在作战部队中同时抽调多艘现役舰艇进行改装，对水面舰艇部队的正常巡逻、作战及训练都会产生不利影响。于是，中国海军决定建造一型专用综合试验舰，即909型综合试验舰，首舰是“毕昇”号综合试验舰。
毕昇舰于1997年正式交付海军，需要指出的是，因为用途特殊的原因，毕昇舰在服役之初并未被授予舰名，而仅仅是授予了909的舷号；1997年8月，该舰海试工作全部完成后船体上的舷号改为“试验970”；2002年10月，海军以活字印刷术的发明者“毕昇”的名字正式为其命名，更改舷号为“891”；2021年7月，毕昇舰再次更改舷号为“851”。
“毕昇”号综合试验舰在20世纪90年代中期服役后就开始承担起繁重的武器系统试验任务
作为中国海军第一艘综合海上试验舰，“毕昇”舰的设计目标是：除可完成像此前曾在海军105舰、544舰上进行过单个子系统的海试工作外，还应具备在同一试验平台上独立完成整个舰载战斗系统海试工作的综合试验能力，具体包括需要满足多种不同武器、雷达、电子设备一起进行单独或联合调试、试验的需要，可对单个系统来进行分析和评估，也可对涵盖指挥系统、传感器、武器系统的完整作战系统来进行整体测试，以解决也许会出现的系统间兼容性问题，将各个子系统真正融合在一个大系统中，以避免作战系统服役后再因测试不足而被迫“返工”的现象出现，保障新型舰艇作战能力的快速形成。
为实现上述设计目标，“毕昇”号在设计之初便考虑到了多个系统的安装需要，其舰体采用了飞剪艏、中央桥楼设计，舰体前部有明显的折角线，以增加舰内空间，由于舰体长宽比较小，加上舰体前部的大舰弧设计，可抑制舰艏上浪，提高军舰的抗风浪稳定性和适航性。
该舰的上层建筑较为整洁，自舰艏向后依次为前部试验平台、舰桥兼中部试验平台、烟囱及后部试验平台四部分，在前中后两个试验平台上均为安装各种武器、电子系统留置了足够的空间。舰体的尾后部分则是一个长约30米的直升机起降平台，可满足起降大、中型直升机的要求，但未设计机库，算是个不大不小的缺憾。
在动力方面，毕昇舰选装了2台在中国海军新一代驱护舰上普遍装备的高速柴油机，采用双桨双舵，该柴油机稳定性很高，保障成熟，但2台柴油机的总输出功率仅为14000马力，与“毕昇”号4630吨的排水量相比相比来说较低，因此该舰的最高航速只有18节。不过，毕昇舰作为一艘非战斗舰艇，对高速性能的要求并不高，因此18节的最大航速无论是海上航行还是对武器系统来进行试验都能够完全满足要求。此外，该舰还在舰艏装备了侧推进器，以提高低速航行及离、靠岸时的机动性。
纵然已经服役二十五载，“毕昇”号综合试验舰仍在继续为中国海军的现代化进程而努力、而奋斗
据悉，毕昇舰排水量4630吨，水线人，舰上的电力系统完全按照第三代驱逐舰的标准设置，设有大量科研试验人员专用舱室，设有各种武器系统试验平台，可以同时搭载3套舰载系统来进行测试，因此能不断进船厂接受改装完成不同的试验任务，堪称是海上多面手。
“毕昇”号综合试验舰在20世纪90年代中期服役后就开始承担起繁重的武器系统试验任务，这其中大部分都是与国产三代驱护舰的建造相关的配套工程，很多都是弥补中国海军装备空白及缩小与世界先进装备间技术差距的高技术武器，为我国三代驱护舰的建造和中国海军的发展有着重要意义。
随着人民海军的持续不断的发展，各种新装备也不断涌现出来，新武器的试验任务越来越重。于是海军又服役了第二艘专属试验舰——909A型892华罗庚舰。
华罗庚舰于2005年6月在上海沪东中华造船厂开工建造，2006年3月下水，2006年12月入列。该舰主要担负海上近似实战条件下海上试验指挥、海上机动测量、发射靶机靶弹等任务，先后圆满完成重大试训演任务200余项，多次被海军表彰为“基层建设标兵单位”“先进舰连标兵”“装备工作先进单位”，荣立集体二等功、三等功各1次。
华罗庚舰主要担负海上近似实战条件下海上试验指挥、海上机动测量、发射靶机靶弹等任务
在华罗庚舰上试验定型了中国海军的大量海军武器装备和电子设备。例如FL3000N近程防空导弹、鹰击-62、海红旗-9/16、052C配备的有源相控阵雷达、730近防炮、87式反潜深弹，以及电子对抗系统，卫通设备等。相比于首舰毕昇舰，其大体布置较为相同，主要是上层建筑有所区别。而因为其主要担任是武器试验，故两舰的各个不同时期的武器装备和雷达设备都有较大区别。
华罗庚舰服役之后的最重要任务就是测试海红旗10近防导弹，其装备最多的时候于舰首舰尾前后甲板都分别安装一座海红旗10型近防导弹发射装置，其中前甲板主炮位安装的是24联装的发射装置，而后部则是在直升机甲板上临时加装了一座平台，安装一部18联装海红旗10型发射装置。
另外华罗庚舰还装备试验了鹰击12型超音速反舰导弹。该型导弹作为中国第一款自研的超音速反舰导弹，被海军寄予厚望。华罗庚舰第一次装备了此型导弹，试验成功之后该导弹也顺利安装到现代级驱逐舰杭州舰和旅海级驱逐舰珠海舰上，使其现代化改装后的反舰战力大增。
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